• Cercetători de la Universidad Carlos III de Madrid au dezvoltat o metodă nouă de învățare pentru roboți
• Robotul ADAM poate aranja și strânge masa după ce observă un om
• Sistemul combină învățarea prin imitație cu adaptare flexibilă a mișcărilor
• Ținta principală: asistență pentru persoanele vârstnice
• Tehnologia ar putea deveni accesibilă în 10–15 ani

Să înveți un robot să facă lucruri aparent simple — precum așezarea tacâmurilor pe masă sau aducerea unui pahar cu apă — rămâne una dintre cele mai mari provocări din robotică.

O echipă de la Universidad Carlos III de Madrid (UC3M) susține că a făcut un pas important în această direcție, dezvoltând o metodă care îi permite robotului ADAM (Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator) să învețe prin observație și să execute sarcini în mod autonom.

În loc să fie programat linie cu linie pentru fiecare mișcare, robotul învață prin învățare prin imitație: un om demonstrează acțiunea — fie mișcând brațul robotului, fie executând el însuși sarcina — iar sistemul înregistrează și generalizează mișcarea.

Diferența esențială față de metodele clasice? ADAM nu copiază mecanic. El înțelege „logica” mișcării și o adaptează dacă mediul se schimbă.

Mișcări „elastice” și coordonare bimanuală

Cercetătorii descriu traiectoriile învățate de robot ca fiind asemănătoare unei benzi elastice. Dacă o sticlă este mutată câțiva centimetri mai la stânga sau la dreapta, robotul își ajustează automat mișcarea pentru a ajunge la noua poziție, fără a pierde stabilitatea sau a răsturna conținutul.

Această capacitate de adaptare este crucială. În viața reală, obiectele nu stau niciodată perfect aliniate, iar variațiile minore pot bloca un sistem rigid.

În plus, ADAM rezolvă o problemă notoriu dificilă în inteligența artificială aplicată roboticii: coordonarea celor două brațe. Manipularea bimanuală presupune sincronizare fină, control al forței și planificare simultană a mișcărilor — lucruri naturale pentru oameni, dar extrem de complexe pentru mașini.

Prin intercomunicarea între „membre”, robotul poate ține un obiect cu un braț și îl poate poziționa cu celălalt într-un mod coerent și fluid.

Ce poate face concret robotul

În forma sa actuală, ADAM este o platformă experimentală capabilă să execute sarcini de asistență domestică, printre care:

• aranjarea și strângerea mesei
• organizarea bucătăriei
• aducerea unui pahar cu apă sau a medicamentelor la ora stabilită
• oferirea unui articol vestimentar înainte de ieșirea din casă

Scopul principal al proiectului este sprijinirea persoanelor vârstnice sau cu mobilitate redusă, fie în locuințe private, fie în centre de îngrijire.

Potrivit profesorului Ramón Barber, coordonatorul Mobile Robots Group din cadrul UC3M, astfel de soluții devin tot mai relevante într-un context demografic în care populația îmbătrânește, iar numărul îngrijitorilor disponibili scade.

Cât de aproape suntem de un robot în bucătărie?

Deocamdată, ADAM este o platformă de cercetare, cu un cost estimat între 80.000 și 100.000 de euro. Nu este un produs comercial, iar integrarea în locuințe la scară largă nu este iminentă.

Totuși, cercetătorii consideră că tehnologia este suficient de matură pentru ca, într-un interval de 10–15 ani, astfel de roboți să devină mult mai accesibili și integrați în viața cotidiană.

Dacă predicția se confirmă, bucătăria viitorului ar putea include nu doar electrocasnice inteligente, ci și un asistent mecanic capabil să observe, să învețe și să colaboreze.

De ce este important acest pas

Dincolo de demonstrația tehnică, proiectul ADAM evidențiază o schimbare majoră în modul în care sunt concepuți roboții domestici. Accentul nu mai este pus pe programare rigidă, ci pe adaptare, autonomie și învățare contextuală.

Pentru ca roboții să devină prezențe obișnuite în locuințe, ei trebuie să fie flexibili, intuitivi și capabili să gestioneze imprevizibilul — exact ceea ce această metodă încearcă să rezolve.

Citește și

• Meta pregătește o rețea socială cu videoclipuri generate de Inteligența Artificială
• Claude spune nu reclamelor. Anthropic atacă public ChatGPT și ironizează AI-ul cu ads la Super Bowl
• OpenAI lansează Frontier, platforma care promite co-lucrători AI pentru companii