- Robot Drummer este un sistem dezvoltat de SUPSI, IDSIA și Politecnico di Milano pentru ca un robot umanoid să cânte la tobe
- Folosește reinforcement learning pentru a transforma o piesă muzicală într-o succesiune de lovituri precise
- În simulări, robotul a învățat spontan gesturi folosite de bateriști umani
- A interpretat cu precizie ridicată piese din mai multe genuri, inclusiv jazz și rock
- Următorul pas este testarea pe hardware real și dezvoltarea capacității de improvizație
Până acum, roboții umanoizi au fost antrenați în special pentru activități utilitare: transport, asistență medicală, colectare de probe sau intervenții în zone periculoase.
Domeniile creative, precum muzica sau artele spectacolului, au rămas aproape neatinse. Cercetători de la SUPSI, IDSIA și Politecnico di Milano au decis să schimbe această tendință, și au dezvoltat Robot Drummer, un sistem care permite unui robot să cânte la tobe cu precizie și expresivitate.
Cum a apărut ideea
Totul a pornit dintr-o discuție informală între Asad Ali Shahid și colegul său Loris Roveda. Ambii erau conștienți de progresele rapide ale roboților umanoizi, dar și de lipsa lor de implicare în domenii artistice. „Ne-am întrebat ce-ar fi dacă un robot ar putea să interpreteze muzică? Tobele păreau perfecte, sunt ritmice, fizice și necesită coordonare rapidă între membre”, explică Shahid.
Tehnologia din spatele ritmului
Echipa a conceput un sistem de învățare prin întărire (reinforcement learning) care transformă fiecare piesă într-un „lanț de contacte ritmice”, adică o succesiune de lovituri precise în timp.
Robotul folosește aceste repere pentru a exersa în simulare și pentru a învăța mișcări eficiente. În proces, au apărut spontan gesturi familiare bateriștilor umani: schimbarea bețelor între mâini, lovituri cu brațele încrucișate și planificarea secvențelor pentru a păstra fluxul muzical.
Teste pe piese celebre
Robot Drummer a fost evaluat pe un model Unitree G1 în simulare, interpretând piese din jazz, rock și metal, de la „Take Five” de Dave Brubeck la „In the End” de Linkin Park. În majoritatea cazurilor, robotul a atins o precizie ritmică de peste 90%, adaptându-se chiar și la structuri muzicale complexe.
Ce urmează pentru Robot Drummer
Cercetătorii vor acum să transfere abilitățile în lumea reală, pe hardware-ul robotului, și să îl învețe să improvizeze în funcție de contextul muzical. Obiectivul pe termen lung este ca robotul să nu fie doar un executant, ci un adevărat partener muzical capabil să reacționeze și să se sincronizeze cu o trupă live.